工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的簡單介紹

工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多領(lǐng)域中�？梢哉f，工業(yè)機(jī)器人的前景非常好。

專科工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，主要學(xué)習(xí)三方面知識(shí)，其一是工業(yè)機(jī)器人的使用，這個(gè)崗位的用工數(shù)量還是比較多的；其二是工業(yè)機(jī)器人的安裝和維護(hù)；其三，PLC編程技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人控制）。學(xué)習(xí)內(nèi)容:1.機(jī)器人基本操作；2.機(jī)器人項(xiàng)目編程（高級(jí)編程，碼垛、打磨、軌跡等）；3.電工電子基礎(chǔ)（了解機(jī)器人的電氣基礎(chǔ)）；4.機(jī)器人及周邊設(shè)備的機(jī)械構(gòu)成原理；5.設(shè)備安裝與維護(hù)；6.機(jī)器人焊接技術(shù)；7.三維建模軟件�？偟膩碚f，就是要學(xué)會(huì)使用工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會(huì)通過編程來控制機(jī)器人工作。

學(xué)習(xí)的核心在于三維制圖和PLC編程。其中三維制圖可以幫助認(rèn)清工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)以及工作原理，更好的掌握機(jī)器人操作技術(shù)。PLC是重頭戲，想把工業(yè)機(jī)器人結(jié)合實(shí)際工況靈活操作起來，就需要PLC編程來協(xié)調(diào)，PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂。學(xué)好PLC編程對(duì)學(xué)生將來的發(fā)展大有幫助。圖一為工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)軸三維制圖，圖二為PLC編程梯形圖，圖三為編程示教

PLC編程的學(xué)習(xí)主要分為兩大模塊，編程語言與控制方式。PLC編程語言說白了就是指導(dǎo)機(jī)器人干活的指令，比較常用的是梯形圖編程語言和指令語句表編程語言。

工業(yè)機(jī)器人示教編程演示：

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括4個(gè)方向：工業(yè)機(jī)器人焊接、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人裝配。

工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)。高端的焊接技術(shù)！整個(gè)加工過程由工業(yè)機(jī)器人獨(dú)立完成。